L’apparato estensore del ginocchio è composto dal gruppo muscolare del quadricipite, dalla rotula, dal solco trocleare del femore, dal legamento rotuleo e dalla cresta tibiale.
Il gruppo muscolare del quadricipite converge sulla rotula e continua in direzione distale dell’arto verso la cresta tibiale. Lateralmente e medialmente i muscoli vasto mediale e laterale si fissano sulla rotula con le cartilagini fibrose parapatellari che favoriscono la stabilità della rotula.
La rotula e il solco trocleare sono molto importanti per la stabilità in senso rotatorio del ginocchio.

Si ha la lussazione della rotula quando queste condizioni anatomiche e funzionali non sono rispettate e la rotula si sposta medialmente o lateralmente durante il movimento di flessione del ginocchio.